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绿的各系列谐波减速机详细介绍（图）
发布于2017-11-04 16:42:52 文章来源：本站
绿的谐波减速机是国内做的最好的谐波减速机，当然了，比起日本HD还是有一定差距了。对于性价比比HD太有优势了，所以国内很多机器人公司都选择用绿的的加速器。今天，天誉科技携手绿的，把绿的各系列谐波减速机详细介绍（型号、功能、外形），方便大家选型用。
1、LHS-I/LHSG-I系列谐波减速器
LHS-I/LHSG-I系列谐波减速器 LHS-I/LHSG-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴直接 与波发生器内孔配合，通过平键连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连 接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输绿的出的连接方式使用。
LHSG-I系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速 器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。
2、LHS-II/LHSG-II系列谐波减速器
LHS-II/LHSG-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴通 过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。既可采用刚轮端固定，柔轮端输出的 连接方式使用；也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的连接方式使用。
LHSG-II系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减 速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。
3、LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器
LHS-III系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中部有大口径中空 轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从 减速器中心穿线的场合使用。LHSG-III系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、 输入输出方式与LHS-III系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。
4、LHS-CL-III/LHSG-CL-III系列轻量型谐波减速器
该系列是在LHS-III/LHSG-III系列谐波减速器基础上，通过结构和材料的优化， 在保持原有性能参数不变的前提下，大幅降低了谐波减速器自身的重量，从而 使其在工业机器人上使用后可以承受更快的速度和更大的载荷。
5、LHS-IV/LHSG-IV系列谐波减速器
LHS-IV/LHSG-IV系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带 输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适 合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。 LHSG-IV系列为高扭矩机型，其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-IV系列减速器相同，但扭矩承载能力比LHS系列提升30%。
6、LCD系列谐波减速器
LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、 重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。
