科尔摩根机器人运动控制方案
发布于2017-10-02 18:10:25 文章来源：本站
科尔摩根助力“智”造更具竞争力的机器人，让您的机器拥有高可靠性、高灵活度，并且紧凑又易于使用。运动控制产品的质量直接决定了机器人设备的性能。出色的运动控制意味着机器人设备将具有高可靠性、高灵活度，外型紧凑又易于使用。
为了提高工业生产的灵活性，机器人正变得越来越轻，同时为了保证机器人的动态和精度，高功率密度电机至关重要；在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以“罐头”大小实现高性能，提高生产质量和效率并保证操作员安全；在医用机器人领域，为了让机器人帮助患者早日恢复健康，对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。
科尔摩根通过卓越的定制化电机产品和专业运动控制解决方案，为全球众多机器人制造商解决了上述问题。
科尔摩根拥有为全球各地主要机器人制造商提供产品的丰富经验，覆盖多种领域和行业，如工业领域，装配行业，医学领域等，从拾取放置到喷涂安装，从磨削到装配，从医学机器人到恶劣环境下的完整机器人解决方案，科尔摩根创新且差异化的解决方案在高性能机器人应用领域发挥着无与伦比的作用，助力机器制造商创造专属的优势和竞争力。
我们拥有全球工程和生产能力，其中既包括样机开发，也包括全球量产，可以为您的开发过程以及供应链管理（SCM）发展策略提供支持。
1、协作机器人（典型应用-优傲机器人（Universal Robotics））
与人类合作：机器人的未来
为了使协作机器人和力限控制机器人能够像人类同事那样学习和适应新的任务，需要通过高质量的伺服电机实现受控的安全运动，从而确保它们能在人类同事附近安全操作。借助通用的人类/机器人合作功能，会为各行业带来新的功能和更高的效率，比如包装、工厂自动化、食品和饮料加工、生命科学、医疗自动化、以及其它领域。
合适的工具
科尔摩根提供了业内最先进的伺服电机，其配置和转矩范围几乎可以满足任何规格。我们的小型无框和模块化电机可以提供直接旋转运动，从而在局促的空间内实现灵活、安全的运动功能，不需要采用复杂、大型的传动部件。我们可以优化电机性能和包装，使机器人达到更高的操作精度，进而提升控制能力和安全性。我们还提供了整合驱动器、控制器、开发工具和专业技术，可以为从设计到生产的各个环节提供优化运动解决方案。
本地合作、全球支持、致力于发展
科尔摩根拥有与本地工程团队合作的丰富能力和经验，这种合作包含从样机开发到推出产品的各个阶段。科尔摩根可以与您的全球团队直接协作，在您扩展产品范围时，帮助您从本地生产升级到全球量产。我们在全球范围内为您提供支持，满足机器人全周期生产需求，甚至帮助机器人学习执行更复杂的新任务。
2、RGM 机器人关节模组
作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
3、工业多关节机器人（典型应用-库卡机器人）
在包装、食品和饮料、组装、工厂自动化和其它工业应用中，因为采用了具有更高转矩密度的电机，所以机器人正变得越来越小，越来越轻。
创造空间
科尔摩根在伺服电机设计领域拥有专业经验，可以帮助您创建新一代工业多关节机器人，从而使工厂自动化系统达到更高的产率、效率和灵活性。科尔摩根的AKM™伺服电机可以在最狭小的空间内实现运动功能。它们有一百多万种标准配置，并且能够根据您的应用需求，进行协作工程改良以及优化包装。科尔摩根还提供了无框电机，比如TBM™无框系列，它们能够帮助您直接在机器人的关节点优化嵌入式运动，不仅可以避免体积和重量过大，而且也去掉了不必要的部件。
本地合作、全球支持、无限视野
科尔摩根拥有与本地工程团队合作的丰富能力和经验，可以根据您的要求开发样机。我们在全球范围内为您提供支持，满足机器人全周期生产需求，甚至帮助机器人学习执行更复杂的新任务。
4、外科手术自动化
微创手术是未来的发展趋势。随着传统腹腔镜检查和关节镜检查技术的改进，手术机器人能够比以往更透明、更灵活、更精确、更舒适地进行操作。
今天的外科手术机器人能够减少手术创伤，提升手术效果，缩短前列腺、心脏、妇科以及很多其它手术的时间。随着新的外科手术的发展，以及各医院为了吸引患者而陆续增加新的功能，手术机器人的发展潜力无限。
最严苛的运动控制环境：手术室
对手术机器人来说，精确控制多轴运动，在所有手术控制部件、摄像头和仪器之间进行协调至关重要。这需要高质量的伺服电机、驱动器和运动控制器在一个高带宽运动网络中实现彼此间的无缝配合。但这不仅仅关乎质量，它需要一套完整的运动解决方案，在最严格的应用条件和局促空间内整合所有部件。这正是科尔摩根擅长的领域。
合适的工具和能力
科尔摩根提供业内最先进的伺服电机，其配置和转矩范围几乎可以满足任何规格。我们紧凑的无框电机和模块化电机提供直接旋转运动，在最小的空间内实现最严格、最精确的运动控制功能，而不需要采用复杂、大型的传动部件。我们还提供集成的驱动器、控制器、开发工具和专业技术，可以将最佳的运动控制解决方案从绘画板化为现实。
不知疲倦的助手
在医疗保健领域，质量始终是头等大事。用来维修和维护的时间应该用来治疗病患，而不是为此与他们重新预定时间。通过Fortive业务系统，我们基于“改善”的质量保证系统和持续改良体系，使科尔摩根成为高端运动控制领域领先的供应商。通过我们的全球供应链，及工程和支持网络，科尔摩根可以随时提供您所需的部件和专业技术，让您的机器人始终处于完美的工作状态。
5、SCARA机器人
从二十世纪八十年代早期开始，选择顺应性装配机器手臂（SCARA）技术就给工厂自动化、部件组装、生命科学以及其它应用领域的拾放过程带来了根本性的变化。
科尔摩根为客户提供了多种多样的伺服电机类型、尺寸、速度和转矩，并且可以通过协作工程来进行调整，从而全面满足您的应用需求。我们的驱动器和编程软件可以实现精确运动，便于您使用图形工具来编程、调试和细调，从而达到良好的控制。
本地合作，全球后勤
我们在机器人运动领域具有无以伦比的专业经验，通过本地合作来帮助您快速开发SCARA样机。科尔摩根的制造设施遍布全球，可以帮助您达到所需的产量和质量，从而使您的SCARA顺利投入使用 ，在全球任何地点都能执行各种自动任务。
